Beylerbeyi Sarayı Tüneli Sultan II. Mahmud tarafından 1829–1832 yılları arasında yaptırılmıştır 230 metre uzunluğundadır. Tünelin inşa edilme nedeni sarayı ana yoldan ayırmaktır.
Beylerbeyi Sarayı Tüneli, 1970'li yıllara kadar Üsküdar'ı Beylerbeyi semtine bağlayan bir karayolu olarak kullanılmıştı.[1]Çengelköy ile Beylerbeyi arasında konumlandırılan Beylerbeyi Sarayı'nın tam altından geçen tarihi bir tüneldir. 1832 yılında kullanıma açılmıştır. 1970'li yıllarda tünel trafiğe kapatılmıştır. Nedeni ise yanında bulunan Deniz Komutanlığıdır. 19 Eylül 2016 Pazartesi tarihinde tekrar trafiğe açılmıştır.[2] Tünel Beylerbeyi'nden Üsküdar yönüne doğru tek yön olarak hizmet vermektedir.
Tünel 40 yıl sonra Üsküdar Belediyesi tarafından törenle trafiğe açılmasıyla birlikte yaklaşık bir buçuk saati bulan Üsküdar – Beylerbeyi – Çengelköy hattı sahil yolculuğunun 15 dakikaya düşmüştür. Tünelde sadece küçük araçların geçişine izin verilir, otobüs ve kamyon gibi araçların geçişine izin verilmez.[1][3]