Ataksi, yürüyüşte ve göz hareketlerindeki anormallikleri ile konuşma değişikliklerini içerebilen kas hareketlerinin istemli koordinasyon eksikliğinden oluşan nörolojik bir işarettir. Ataksi, beyincik gibi hareketi koordine eden sinir sisteminin parçalarının işlev bozukluğunu gösteren klinik bir tezahürdür.[1]
Ataksinin hemiataksi olarak adlandırılan formu vücudun bir tarafı ile sınırlı olabilir. Bu nörolojik disfonksiyon modelleri için birkaç olası neden vardır. Distaksi, hafif bir ataksi derecesidir.[2]Friedreich ataksisinde en sık görülen semptom yürüyüş anormalliğidir.
Kelime Yunancaα- (olumsuzluk öneki) ve -τάξις (düzen) kelimelerinin birleşiminden oluşur ve "düzen eksikliği" anlamına gelir.