2011 QF99, geçici olarak Uranüs'ün L4Lagrange noktasının (gezegenin önünde) yakınındaki bir yörüngededir. Uranüs'ün L4 noktası civarında yaklaşık 70 bin yıl boyunca salınım yapmaya devam edecek ve yaklaşık üç milyon yıl boyunca Uranüs ile eş-yörüngede kalmayı sürdürecektir. 2011 QF99 bu nedenle bir süre önce yakalanmış bir centaur olan geçici bir Uranüs truvalısıdır.[2][6]
Uranüs truvalılarının genellikle kararsız olması beklenir ve hiçbirinin ilkel kökenli (evrenin ilk zamanlarında oluşmuş) olmadığı düşünülmektedir. Bir simülasyon, herhangi bir zamanda, 34 AU içinde dağılmış popülasyondaki centaurların %0,4'ünün Uranüs ile eş yörüngeye sahip olacağı ve bunların %64'ünün (tüm centaurların %0,256'sı) at nalı yörüngelerde olacağı, %10'unun (%0,04) yarı uydu olacağı ve %26'sının (%0,104) truva cismi olacağı (L4 ve L5 grupları arasında eşit olarak bölünmüş) sonucuna varmıştır.[2] İkinci bir Uranüs truva cismi olan 2014 YX49 ise 2017 yılında duyurulmuştur.[7]
^Alexandersen, M.; Kavelaars, J.; Petit, J.; Gladman, B. (18 Mart 2013). "MPEC 2013-F19: 2011 QF99". IAU. 21 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Eylül 2013.
^de la Fuente Marcos, Carlos; de la Fuente Marcos, Raúl (22 Mayıs 2014). "Comparative orbital evolution of transient Uranian co-orbitals: exploring the role of ephemeral multibody mean motion resonances". Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 441 (3). ss. 2280-2295. arXiv:1404.2898 $2. Bibcode:2014MNRAS.441.2280D. doi:10.1093/mnras/stu733.
^de la Fuente Marcos, Carlos; de la Fuente Marcos, Raúl (15 Mayıs 2017). "Asteroid 2014 YX49: a large transient Trojan of Uranus". Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 467 (2). ss. 1561-1568. arXiv:1701.05541 $2. Bibcode:2017MNRAS.467.1561D. doi:10.1093/mnras/stx197.