Bu gök cismi Güneş'in etrafında 4,16 yıllık bir periyot ve 0,14'lük bir dışmerkezlikle dönmektedir. Yörünge düzlemitutulum düzlemine 10,2° eğimlidir. 7 ve 19 Ekim 2001 tarihlerinde Arecibo Gözlemevi'nden radar gözlemleri yapıldı. Verilerin analizi, tahmini elipsoidal çapını 71×63×63 ± %16 km olarak vermiştir. IRASkızılötesi ölçümlerinden tahmin edilen ortalama çap, radar bulgularıyla uyumlu olarak 66 km'dir. Tholen sistemindeS-tipi asteroit olarak sınıflandırılır[2][4] ve ağırlıklı olarak silikat bileşimine işaret eder. 101 Helena 23 saatlik bir periyotla kendi ekseni etrafında dönmektedir.[1]
^Magri, Christopher; Nolan, Michael C.; Ostro, Steven J.; Giorgini, Jon D. (January 2007), "A radar survey of main-belt asteroids: Arecibo observations of 55 objects during 1999 2003", Icarus, 186 (1), ss. 126-151, Bibcode:2007Icar..186..126M, doi:10.1016/j.icarus.2006.08.018.