Ang sentauro o sentoro (mula sa Sinaunang Griyegong Κένταυροι - Kéntauroi) ay isang nilalang sa mitolohiyang Griyego. Mayroon itong pang-itaas na bahagi...

isang kabayo mula sa balakang paibaba. Sila ang katambal sa Pilipinas ng Kentaurides, ang babaeng sentauro. Pinaniniwalaan din sila bilang babaeng katapat...