Kirby var delstatens justitieminister, Arkansas Attorney General, 1907-1909. Han var domare i delstaten Arkansas högsta domstol 1910-1916 och 1926-1934.
Senator James Paul Clarke avled 1916 i ämbetet. Kirby efterträdde Clarke i senaten. Han lyckades inte bli nominerad av demokraterna till omval i senatsvalet 1920.
Kirbys grav finns på State Line Cemetery i Texarkana.