Vapenrock (fornsvenska: vapnrokker, paltrokker, jämför tyskawappenrock, waffenrock) kallades den långa, vida rock, som riddarna under senare delen av medeltiden vanligen bar utanpå rustningen.
Under 1800-talet återupptogs benämningen för att beteckna en kort rock som var försedd med en eller två knapprader och ståndkrage. Vapenrock, senare tids modeller med nedvikt krage, har använts i de flesta länders militära uniformer.