Tuve Skånberg har varit riksdagsledamot för kristdemokraterna 1991–2006 och har varit verksam i alla riksdagens utskott, främst som suppleant och särskilt i utbildningsutskottet 1991–1998, konstitutionsutskottet 2002–2004 samt trafikutskottet 1998–2002 och 2004–2006. Han var ledamot av Nordiska Rådet 2002–2006, och var där verksam i Utbildnings- och kulturutskottet, Kontrollkommittén och Nordiska Investeringsbankens kontrollkommitté. Han var också FN-delegat vid FN:s 65:e Generalförsamling 2001.
Efter att ha varit borta från riksdagen 2006–2010 kryssades Skånberg åter in i riksdagen vid valet i september 2010 då han fick 1194 personkryss eller 12,68 % av de kristdemokratiska rösterna i sin valkrets.[6] Skånberg är sedan valet 2010 ordinarie ledamot i konstitutionsutskottet och suppleant i justitieutskottet och utbildningsutskottet. Under perioden oktober 2016 till april 2017 var han ordförande i civilutskottet[2].
Med sin kristdemokratiska och värdekonservativa politiska profil har somliga av Skånbergs motioner ansetts kontroversiella, såsom motioner mot samkönade äktenskap liksom hans arbete för att åter göra hädelse (som han kallar "religionskränkning") till straffbart brott (år 1999, 2005, 2010).[8][9][10] Han motionerade också 1992 för att motarbeta det han kallade "diskrimineringen av creationismen" i massmedia, läromedel i grundskola, gymnasium och högskola, samt vid tillsättande av doktorandtjänster,[11] ett ställningstagande som han åter försvarade 2008.[12]
Skånberg har vidare argumenterat mot att samkönade par skulle tillåtas adoptera barn.
^Skånberg var invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Skåne läns norra och östra valkrets (tidigare Kristianstads läns valkrets). Valkretsen framgår av riksdagens protokoll 1991/92:1 (§ 2; valkretsen benämnes Kristianstads län), 1994/95:1 (§ 2; valkretsen benämnes Kristianstads län), 1998/99:1 (§ 2), 2002/03:1 (§ 2), 2010/11:1 (§ 2), 2014/15:1 (§ 2) respektive 2018/19:1 (§ 2).
^Tuve Skånberg (7 oktober 2008 "I motionen propagerade jag inte för någon egen uppfattning och tog inte ställning i sakfrågan, eller företrädde kreationismen. Givetvis har jag en egen uppfattning. Som kristna i alla tider bekänner jag med Apostolicum, kyrkans trosbekännelse, ”Jag tror på Gud Fader allsmäktig, himmelens och jordens skapare.” Men hur Gud skapade himmel och jord låter jag vara en öppen fråga, utan att binda mig till att han skulle ha gjort det på 7 tjugofyratimmars dygn. Som troende kristen bejakar jag givetvis Jesu ord om att ”Skaparen från början gjorde dem till man och kvinna” (Matt 19:4). Men hur länge sedan den skapelsen skedde lämnar jag åt vetenskapen att kartlägga."). ”Det öppna forskningsklimatet och evolutionsläran”. Svenska Evangeliska Alliansen. Arkiverad från originalet den 1 oktober 2015. https://web.archive.org/web/20151001125503/http://www.sea.nu/viewNavMenu.do?menuID=55&oid=13103. Läst 23 oktober 2008.