Det linjära förhållandet mellan skjuvspänning och skjuvtöjning beskrivs av skjuvmodulen (G) som har dimensionen kraft per area och mäts i pascal, oftast gigapascal (GPa). Skjuvmodulen ingår i Hookes lag för skjuvning:
För isotropa material gäller följande samband mellan skjuvmodulen och elasticitetsmodulen:
där står för Poissons konstant.