Volvo S60 Drive Me självkörande bil betraktas som Level 3.[1]
En självkörande bil, även känd som ett obemannat markfordon, autonomt fordon, förarlös bil, självstyrande bil och robotbil, är ett autonomt fordon som kan uppfylla de viktigaste transportfunktionerna i en traditionell bil. En självkörande bil är kapabel att avkänna dess omgivning och navigera utan mänsklig inmatning.[2] I oktober 2015 släppte Tesla en "over the air" uppdatering till sina modell S bilar som tillåter "nivå två autopilot" (Level 2, fem är högst).[3][4][5] Självkörande bilar är utrustade med "snäv AI"[6] d.v.s. artificiell intelligens som inte uppvisar människolik intelligens inom alla områden.[7]
I slutet av oktober 2019 lanserade Waymo en helt förarlös självkörande taxitjänst i Phoenix, USA.[15]
Potentiella fördelar
Säkerhet
Trafikkollisioner orsakade av mänskligt felagerande, såsom för lång reaktionstid, alltför aggressiv körstil, felagerande på grund av distraktion etc, kan potentiellt minska med självkörande bilar.[16]
Utförande av styrning och acceleration/ retardation
Övervakning av körmiljön
Fallback-prestanda för dynamisk köruppgift
Systemkapacitet (körlägen)
Mänsklig förare övervakar körmiljön
0
Ingen automatisering
Bilen hjälper till med observerandet, exempelvis via en backkamera som varnar för kollision
Mänsklig förare
Mänsklig förare
Mänsklig förare
n/a
1
Driver Assistance
Bilen hjälper till med manövrerandet, exempelvis håller hastigheten men låter föraren styra
använda information om körmiljön och med förväntan att den mänskliga föraren utför alla återstående aspekter av den dynamiska köruppgiften
Mänsklig förare och system
Vissa körlägen
2
Delvis automatisering
Bilen tar över all manövrering, men människan måste övervaka och alltid vara beredd att omedelbart ta över
System
Automatiskt körsystem övervakar körmiljön
3
Villkorlig automatisering
Körlägesspecifik prestanda med ett automatiserat körsystem av alla aspekter av den dynamiska köruppgiften
med förväntan att den mänskliga föraren kommer att svara på lämpligt sätt på en begäran om att ingripa
System
System
Mänsklig förare
Vissa körlägen
4
Hög automatisering
bilen kör en hel resa från start till mål.
System
Många körlägen
5
Full automatisering
bilen kan hantera alla typer av resor som en normal förare kan hantera.
Alla körlägen
Olyckstillbud
I juli 2023 blev en amerikansk kvinna som den första dömd för att 2018 färdats i en självkörande taxibil från Uber som körde på och dödade en kvinna i Arizona. Domen blev villkorlig med 3 års prövotid.[19]
Testning
Framstegen för automatiserade fordon kan bedömas genom att beräkna det genomsnittliga avståndet som körs mellan "ingripande", när det automatiserade systemet är avstängt, vanligtvis genom en mänsklig förares ingripande.
Antalet ingripande av en mänsklig förare i Kalifornien gjordes i snitt varje 11 017 miles (17 730,1 km) för Waymo. Detta är en minskning med 50 procent i hastigheten och en ökning med 96 procent i genomsnittliga mil som reste sig mellan ingripande jämfört med 2017-siffrorna. Under 2016 hade Waymo ett ingripande varje 512 miles (824 km). Waymo körde också betydligt fler kms, upp från 352 000 miles (566 500 km) 2017 till 12 000 000 miles (19 300 000 km) 2018, vilket gör prestandan ännu mer imponerande.[20]
