Senftenberg grundades under den tyska östkolonisationen under högmedeltiden. Namnet kommer troligtvis från det tyska ordet "sumpftenburg" (ungefär sumpborg), på grund av den sanka marken och försvarsborgen i närheten. 1279 nämndes staden för första gången i skrift.
Under medeltiden bodde mellan 300 och 400 människor här. Efter en kort tid under brandenburgskt styre under början av 1300-talet kom Senftenberg 1368 att tillfalla Böhmen. 1413 tog landfogden och panthandlaren i Niederlausitz, Hans von Polenz, över staden. 1448 köpte den sachsiska hertigen Friedrich Senftenberg och de kommande 400 åren tillhörde man Sachsen. Sachsarna lät bygga en för denna tid modern försvarsborg vid staden.
Under slutet av 1800- och början av 1900-talet upplevde staden ett industriellt uppsving på grund av brunkolsindustrin. Eftersom brunkol bryts i dagbrott innebar detta att många sorbiska byar jämnades med marken, vilket innebar att det sorbiska språket och den sorbiska kulturen trängdes undan. Delar av staden och närliggande kommuner har rivits för att ge plats åt brunkolsindustrin.
2004 firade staden 725-årsjubileum.
Ekonomi
Från att ha varit en utpräglad industristad med brunkolen som viktigaste näring, försöker man nu att locka turister till de natursköna omgivningarna.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024, läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]
