Församlingen bildades 1946 genom att västra delen av Södertälje landsförsamling uppgick i Södertälje stadsförsamling som då namnändrades till/bildade Södertälje församling. Denna var till 1973 moderförsamling i pastoratet Södertälje, Östertälje och Tveta. 1973 utbröts en ny Västertälje församling och denna församling var fram till 2002 moderförsamling i pastoratet Södertälje och Tveta. 2002 uppgick församlingen i Södertälje-Tveta församling.[4]
Församlingen återbildades 2010 genom sammanslagning av Södertälje-Tveta församling och Västertälje församling och utgjorde då till 2014 ett eget pastorat.[5] Från 2014 ingår församlingen i Södertälje pastorat som omfattar denna församling och Östertälje församling, vilka dessförinnan samarbetat inom Södertälje kyrkliga samfällighet. Från 2019 ingår även Enhörna församling i pastoratet.[6]
^Stift, kontrakt och pastorat i nummerordning med ingående församlingar 2020-01-01, SCB, läs online.[källa från Wikidata]
^ [ab] Medlemmar i Svenska kyrkan i förhållande till folkmängd den 31.12.2019 per församling, kommun och län samt riket, Svenska kyrkan, läs online.[källa från Wikidata]