Rajakoski (ryska: Раякоски, norska: Grensefoss) är en småort i Petjenga distrikt i Murmansk oblast i Ryssland.
Rajakoski ligger vid Pasvikälven i Petsamo, nära Jäniskoski-Niskakoskiområdet, som Sovjetunionen köpte från Finland 1947. Vattenfallet med samma namn har exploaterats genom det 1956 invigda Rajakoski kraftverk, och en mindre samling byggnader har uppförts vid detta.