Panafrikanska parlamentet är en institution inom Afrikanska unionen. Det är ett rådgivande organ som med tiden möjligen ska kunna få lagstiftande befogenheter.
Parlamentet höll sin första session i mars 2004. Det har för närvarande 265 ledamöter från alla Afrikanska unionens 53 medlemsstater. Parlamentet har sitt säte i Johannesburg i Sydafrika. Talman sedan 2012 är Bethel Nnaemeka Amadi.