Församlingen har medeltida ursprung. Före den 1 januari 1886 (ändring enligt beslut den 17 april 1885) var namnet Hestra församling.[4]
Församlingen var till 1962 annexförsamling i pastoratet Stengårdshult, Norra Unnaryd, Öreryd, Norra Hestra och Valdshult, för att 1962 övergå till att vara moderförsamling i samma pastorat.[5] År 2006 utgick Norra Unnaryds församling ur pastoratet och 2010 uppgick de kvarvarande församlingarna i Norra Hestra församling (Stengårdshults, Öreryds och Valdshults församlingar).[6] År 2018 överfördes församlingen från Skara stift till Växjö stift och Östbo-Västbo kontrakt. [7] Den ingår sedan dess i Gislaveds pastorat.
^Stift, kontrakt och pastorat i nummerordning med ingående församlingar 2020-01-01, SCB, läs online.[källa från Wikidata]
^ [ab] Medlemmar i Svenska kyrkan i förhållande till folkmängd den 31.12.2019 per församling, kommun och län samt riket, Svenska kyrkan, läs online.[källa från Wikidata]