Semjonova debuterade 1925 i La Source och gjorde succé. 1930 började hon dansa vid Bolsjojteatern och lade bland annat Giselle och Esmeralda till sin repertoar.
Vid Semjonovas 100-årsdag 2008 firades hon med fyra dagars särskilda festföreställningar på Bolsjojteatern.[1] Semjonova avled 2010 i sitt hem i Moskva.