Magnus Haraldsson, död omkring 1560 i Rostock, var en svenskbiskop i Skara stift 1522–1529. Han är även känd under den latinska namnformen Magnus Haraldi och tillhörde motståndarna inom Gustav Vasas reformationspolitik.
Magnus Haraldsson blev tillfångatagen i Oslo och fördes då till Danmark, varifrån han slutligen gav sig av till Mecklenburg. Han skickade 27 april 1550 ett brev från Wismar och bosatte sig sedan i ett kloster nära Rostock, där han levde till omkring 1560.[3]
I Västgötaherrarnas uppror spelade han en stor roll. Han lyckades undkomma till Danmark. År 1531 följde han den landsflyktige Kristian II i hans anfall mot Danmark och tillfångatogs. År 1543 deltog han från Tyskland ivrigt i uppviglingsarbetet mot Gustav Vasa i samband med Dackefejden och stod i korrespondens med Gustav Vasas tyska motståndare.