M/s Waxholm I är ett svenskt passagerarfartyg fartyg, som beställdes år 1983 av Waxholms Ångfartygs AB.
Fartyget var fram till början av 2000-talet, tillsammans med systern M/S Waxholm II, ryggraden i vintertrafiken i Stockholms mellersta skärgård på de längre traderna till Möja och Husarö.
I mars 2014 påbörjades vid Oskarshamns varv en livstidsförlägning, och sommaren 2015 var hon tillbaka i trafik i Stockholms skärgård.