Vid skyltningen 1951 hette sträckningen Leipojärvi–Anttis länshuvudväg 394. År 1962 blev vägen länsväg 394 delen Leipojärvi–Ekorrbäcken, och länsväg 397 delen Ekorrbäcken–Anttis. Nuvarande numrering gäller från 1986.
På 1890-talet [1] fanns väg bara från Anttis till Tärendö och vidare mot Korpilombolo. Längs dagens 394 fanns vid den tiden mellan Tärendö och Gällivare inte någon väg. Den fanns dock på 1940-talet[2] och är samma idag mellan Ekorrbäcken och Leipojärvi. En nyare väg byggdes cirka 1970 Ekorrbäcken-Anttis.