Mangan skapades 1967 av pseudonymen Monkey Punch som en satirisk vuxenserie. Huvudpersonen Arsène Lupin III anges vara den franske gentlemannatjuven Arsène Lupins japanskfödde sonson. Tillsammans med sina två kumpaner, prickskytten Jigen och samurajen Goemon, och sin fästmö Fujiko Mine, råkar Lupin ut för mer eller mindre absurda äventyr. I hasorna har de ständigt den envetne kommissarie Zenigata, som har svurit att sätta fast den av Interpol efterlysta ligan.
Lupin utmärker sig inte bara för sin fallenhet för spektakulära stötar, utan är också en kvinnokarl av rang, och bilälskare. Ligan kör vanligtvis runt i en kanariegul, alldeles för liten Fiat 500, men Lupin har även en gammal Mercedes Benz och lånar ibland Fujikos hundkoja.
Lupin III överfördes till en tecknad tv-serie av Tokyo Movie Shinsha redan 1971, och tillhörde då den första vågen av mer "vuxna" tecknade tv-serier i Japan. Den ursprungliga serien på 23 avsnitt hade låga tittarsiffror, men ökade i popularitet för varje reprisering under 1970-talets lopp.
1977 hade Lupin III nått en sådan popularitet på tv att en ny serie, Lupin III Part II, började produceras, också denna gång av Tokyo Movie. Serien sändes i 155 avsnitt fram till att den lades ned 1980. Avsnitt 99 var första gången som en tecknad serie sändes i stereo i Japan, även om mycket få mottagare ännu hade stöd för stereoljud på den tiden. Efter avsnitt 103 övergick serien helt till att sändas i stereo, men många av originalljudbanden har gått förlorade, varför dvd-utgåvorna idag är i mono.
Efter framgången för biofilmen Slottet i Cagliostro blev Lupin III etablerad även i de bredare folklagren, och ännu en serie, Lupin III Part III, gjordes därför för tv. Teckningsstudion var den samma, och serien fick premiär i mars 1984 och sändes i sammanlagt 50 avsnitt fram till december 1985. I denna serie byter Lupin sin gröna kavaj mot en i rosa.
En fjärde serie, Lupin the Third: The Woman Called Fujiko Mine, hade premiär den 4 april 2012, och sändes i 13 avsnitt. Den här serien handlar om Fujiko Mine, och är den första där Lupin inte innehar huvudrollen.
En femte serie, Lupin III Part IV (Lupin III - L'avventura italiana) hade premiär i oktober 2015 i japan och internationellt i januari 2016. Serien följer Lupin i Italien, han har en blå jacka.