Pigorini inlade stora förtjänster om undersökningen av de norditalienska "terramarorna" och andra minnen från forntiden samt gav i flera skrifter värdefulla bidrag till kännedomen om Italiens förhistoriska tid. Han utgav från 1875 den viktiga tidskriften "Bullettino di paletnologia italiana". Han blev ledamot av Vitterhets-, historie- och antikvitetsakademien 1891 och av svenska Vetenskapsakademien 1914.