På 1200-talet flyttade Londons jurister sin verksamhet till Camden precis utanför murarna och närmast Westminster Hall där stadens juridiska angelägenheter hanterades. Ursprungligen fanns det ett tjugotal "Inns". Lincoln's Inn tros vara namngivet efter Henry de Lacy, 3:e Earl av Lincoln och har kvar akter från 1422.[3][4]
Charles Dickens jobbade en tid som kontorspojke på Lincoln's Inn direkt efter att ha lämnat skolan som femtonåring.