Lanuvio hette under antiken Lanuvium (även Lanivium och Civita Lavinia) och låg 32 km sydöst om Rom. Staden införlivades med romerska riket 338 f.Kr. Lanuvium hade en ålderdomlig kult av Juno sospita.[3] I denna stad föddes kejsar Commodus år 161. Staden påstås ha grundats av Diomedes.