Socknens areal är 74,24 kvadratkilometer, varav 73,77 land.[1] År 1949 fanns här 1 180 invånare.[1] Orten och godset Ribbingelund samt tätorten och kyrkbyn Kjulaås med sockenkyrkan Kjula kyrka ligger i socknen.
Kjula socken ligger sydost om Eskilstuna med Kjulaåsen löpande från norr till söder. Socknen södra och central delar är skogsbygd och norr om en förkastning ligger slättbygd på Mälarslätten.[4][1][5]
Namnet (1257 Kiulum) kommer från kyrkbyn. Namnet innehåller kiul, 'skepp; något välvt; välvd höjd' syftande på Kjulaåsen vid kyrkan som här kan likans vid en köl.[8]