Kildare (iriska: Cill Dara) är ett grevskap på Irland.
Huvudort är Naas och den äldsta staden är Kildare. Den östligaste delen av grevskapet har haft en stark befolkningsökning under 1990-talet. Det mest extrema exemplet är Sallins, en förort till Naas som under denna perioden haft en sexdubbling av invånarantalet.
Städer och samhällen