Staden har varit bebodd sedan antikens Rom, men det första historiska beviset på stadens existens finns i ett dokument från år 1247. Sedan 1421 har Keszthely varit en köpstad.
Sevärdheter i staden inkluderar Festeticsslottet, byggt 1745 och Balatonmuseet som innehåller geologiska och arkeologiska utgrävningar.