Lillhage är en av Sveriges mest framgångsrika simmare genom alla tider. Redan som 15-åring gjorde hon 1995 sitt första internationella mästerskap i VM i Rio de Janeiro och därefter var hon med i landslaget tills hon lade baddräkten på hyllan 2010. Hon har deltagit i fyra OS där första framträdandet var i Atlanta 1996. Totalt har hon tagit 43 medaljer i internationella mästerskap, bland annat individuellt VM-guld, silver, brons samt tre EM-guld. I lagkappssammanhang har Lillhage under många år varit en viktig kugge vilket bidragit till medaljer i OS, VM och EM. Dessutom har hon vunnit ett flertal världscupsegrar.
Lillhages största framgångar har kommit i frisim. VM-guldet på 200 meter och silvret på 100 meter i Indianapolis 2004 betecknar hon själv som höjdpunkter i karriären. Även EM-guldet 2007 på 200 meter, när hon besegrade världsettan Laure Manaudou och endast var två tiondelar från världsrekordet, hör dit.
Genom åren har Lillhage vunnit 13 individuella och 30 lagkappsmedaljer i internationella mästerskap. På nationell nivå har hon tagit 37 individuella SM-guld vilket ger henne tredjeplatsen i den totala medaljligan. Till de övriga meriterna hör utmärkelsen årets simmare i Sverige 2003, 2004 och 2005 samt en nominering till årets idrottsprestation vid Idrottsgalan 2005.