Nordenankar var son till dåvarande rektorn i Eksjö, sedermera kyrkoherden i Hagebyhöga församling Daniel Corvin. Han blev 1750 löjtnant vid amiralitetet, utbildade sig genom några års tjänstgöring i brittiska och maltesiska flottorna samt befordrades 1755 till kaptenlöjtnant.
Han var känd för sina insikter i sjöväsendet och fick 1760 i uppdrag att vara kavaljer hos den tolvårige storamiralen hertig Karl (Karl XIII) och undervisa honom i sjömanskap. År 1772 utnämndes Nordenankar till konteramiral och tjänstgörande generaladjutant för flottan. År 1776 blev han viceamiral samt amiralitetsråd och erhöll 1791 avsked. Han författade Inledning till styrmanskonsten (1756) och blev 1789 ledamot av Vetenskapsakademien, vilket han gjorde sig förtjänt av genom att utarbeta av sjökort över Östersjöns olika delar. Han stiftade fideikommisset Fliseryd.
Bibliografi i urval
Inledning til styrmans-konsten. Med dertil nödige kopparstycken samt uträknings-taflor./(Johan Corvin.) Stockholm och Upsala, hos Gottfried Kiesewetter. 1756. (Stockholm, tryckt hos Lor. Ludw. Grefing.).. Stockholm. 1754–1756. Libris2396231
Pass charta öfver Cattegat grundad på trigon.-mätningar, astronomiske observationer och nogaste uträkningar, jemte alla hittil bekanta anledningar. Efter rättvisande compas författad.. Stockholm. 1782. Libris12533498
Hydrographisk charta öfver sjön Wenern.. Stockholm. 1789. Libris2909053
Tal, om strömgångarne i Öster-sjön, hållet för kongl. vetenskaps academien, vid præsidii nedläggande, den 18 jan. 1792. Af Johan Nordenankar ... Stockholm, tryckt hos Anders Zetterberg 1792.. Stockholm. 1792. Libris2411365
Special charta öfver Lurö skärgård i sjön Wenern På Kongl. Maijts allernådigste befallning til Des Amiralitets Collegium (2 uppl). Stockholm. 1800. Libris12543019
Chart of the straits between Denmark and Sweden, shewing the passage from the Kattegat through the sound to Copenhagen Road and thence through the grounds to the entrance of the Baltic ([Faks.]). [Sverige: s.n. 2006[1801]. Libris10472505