Jaguar XJR-6 var TWR:s första modell i serien. Den debuterade 1985. Liksom sin amerikanska föregångare använde den Jaguars V12 motor från XJS-modellen. Bilens konstruktion var mycket avancerad med ett chassigjutet i kolfiber, vilket gav en mycket vridstyv bil. Karossen hade lågt luftmotstånd och bilens undersida var försedd med venturitunnlar som ökade bilens marktryck. Motorn saknade dock tillräcklig effekt för att bilen skulle bli konkurrenskraftig.
XJR-8
1987 debuterade Jaguar XJR-8. Motorn hade förstorats till sju liter och nu hade TWR fått till en vinnarbil.
XJR-9
Jaguar XJR-9 från 1988 var en vidareutveckling och skiljde sig bara i detaljer från XJR-8:n. Sedan Bob Tullius lagt ner verksamheten i USA tävlade TWR med bilen även i IMSA-mästerskapet.
XJR-10/XJR-11
Jaguar XJR-10 togs fram till 1989 för att användas i IMSA GT Championship. För att passa regelverket fick den en ny, mindre motor med turbo. V6-motorn på 3,5 liter hämtades från rallybilenMG Metro 6R4 och kom senare att användas även i Jaguars sportbilXJ220.
Tvillingmodellen XJR-11 användes i sportvagns-VM. Modellen plågades av dålig tillförlitlighet och blev inte lika framgångsrik som företrädarna.
XJR-12
På grund av XJR-11:ns dåliga resultat i längre lopp tog TWR fram XJR-12 speciellt för Le Mans 24-timmars. Här gick man tillbaka till den pålitliga V12-motorn och bilen användes i Le Mans-loppen mellan 1990 och 1992.
XJR-14
Till säsongen 1991 införde FIA ett nytt reglemente för sportvagnsprototyperna, med mindre och lättare bilar. Motorstorleken begränsades till 3,5 liter och överladdning förbjöds. Det var samma regler som gällde för samtida formel 1-bilar. Jaguar tog fram en helt ny bil, XJR-14. Sedan Ford köpt upp Jaguar fick man tillgång till Cosworths senaste F1-motor. Motorns effekt och varvtal justerades ned, så att den skulle hålla för sportvagnsloppens längre distanser.
Efter säsongen 1991 drog sig Jaguar ur sportvagns-VM. Stallet hade vunnit tre titlar på fem säsonger och hade inget kvar att bevisa. Dessutom såg mästerskapets framtid osäker ut. Jaguar fortsatte att tävla i amerikanskaIMSA GT Championship under 1992, men efter en misslyckad säsong drog man sig tillbaka från motorsporten.
TWR ägde rättigheterna till chassit och sedan Jaguar dragit sig ur sportvagns-VM inledde TWR ett samarbete med Mazda. Bilen som tävlade i sportvagns-VM 1992 under namnet Mazda MXR-01 hade chassi från XJR-14, försett med motor från Judd.[1]
1988 tog TWR Silk Cut Jaguar sin andra raka mästerskapstitel. Förarmästerskapet vanns av Martin Brundle.
Sportvagns-VM 1989
1989 blev ett mindre lyckat år för stallet. XJR-9:an ersattes halvvägs in på säsongen av den föga framgångsrika XJR-11:an. Bästa resultatet blev en andraplats vid Jarama 480 km för Jan Lammers och Patrick Tambay.
Säsongen 1991 debuterade 3,5-litersbilen XJR-14. Modellen tog 3 vinster i 8 lopp och Silk Cut Jaguar tog hem mästerskapstiteln en tredje gång. Förarmästerskapet vanns av Teo Fabi.[3]
Efter 1991
Jaguar tävlade i IMSA GT Championship under 1992 med XJR-14, men bilen passade inte på de amerikanska banorna och Jaguar drog sig tillbaka efter en misslyckad säsong.