Heinz-Harald Frentzen, född 18 maj1967 i Mönchengladbach, är en tyskracerförare. Han körde 1994-2003 157 GP-lopp i Formel 1 och blev VM-tvåa 1997. 2004-2006 körde han DTM och i Speedcar Series. Sedan 2011 kör han ADAC GT Masters.
Racingkarriär
Frentzen började köra karting 1980 och blev tysk juniormästare 1981. 1983 körde han för första gången i ett lopp mot Michael Schumacher i Kerpen, ett lopp som Frentzen vann. 1986 började Frentzen köra Formel Ford 2000.
Heinz-Harald Frentzen körde mellan 2004 och 2006 i DTM.
Privatliv
Heinz-Harald Frentzens far Harald Frentzen är tysk och hans mor är från Spanien. Han är gift med Tanja Frentzen, och har tillsammans med henne två barn.