Emilio Estevez föddes 1962 på Staten Island i New York som det första av Martin Sheens fyra skådespelande barn, och han är därigenom bror till Charlie Sheen. Till skillnad från brodern valde Emilio Estevez redan från början av sin karriär att inte använda sig av faderns artistnamn Sheen, utan använde sig av sitt riktiga efternamn Estevez för att inte rida på den status som namnet innebar.
När han var barn flyttade familjen till Malibu utanför Los Angeles, och han kom huvudsakligen att växa upp där.
Estevez var under en period gift med Paula Abdul och förlovad med Demi Moore.
Skådespelaren Emilio Estevez
1980 gjorde den unge Estevez för första gången entré i den blomstrande amerikanska ungdomskulturen. Detta i TV-produktionen Seventeen Going Nowhere. Efter det följde ytterligare ett antal roller i diverse TV-serier och TV-filmer. Han medverkade 1982 i kultfilmenTex och 1983 i Francis Ford CoppolasOutsiders, i vilken han medverkade vid sidan av andra unga stjärnskott så som Tom Cruise och Matt Dillon.
Mer än för sitt skådespelande har Estevez även gjort sig ett namn som duktig regissör och manusförfattare. Hans första försök bakom kameran gjorde han 1986 med dramat Egen lag som blev en blygsam framgång. 1990 gjorde han ytterligare ett med kultfilmenSopåkarna i vilken han och hans yngre bror Charlie Sheen spelade tillsammans som sopgubbar som av en slump kommer en mordkomplott på spåren. De två skulle också komma att spela mot varandra i Estevez TV-drama Rated X från 2000.
Efter år 2000 blev det dock tyst från Estevez. Han regisserade ett antal avsnitt bland andra populära TV-serier så som Close to Home och CSI NY, men det var vid sidan av detta som hans största produktion någonsin började ta form. Det skulle ta honom sju år och kosta honom åtskilliga miljoner US-dollar men 2006 hade hans stjärnspäckade drama Bobby premiär på filmfestivalen i Venedig och fick där stående ovationer i fantastiska sju minuter. Estevez skrev manuset, regisserade och medverkade som skådespelare vid sidan av bland andra Anthony Hopkins, Martin Sheen och Sharon Stone i detta ett drama om dagen då Robert Kennedy mördades - en händelse som han minns mycket väl genom sin, i Demokraterna aktive, fars reaktion då det inträffade 1968.