Hulme debuterade i formel 11965 och blev världsmästare 1967. Han var formel 1-förarnas representant i arbetet med att öka säkerheten på racerbanorna. Hulme tävlade även i bland annat CanAm och IndyCar.
I början på 1980-talet kom Hulme tillbaka till racingen och körde då ETCC. Han dog av en hjärtattack bakom ratten på en BMW M3 under loppet Bathurst 1000 km på Mount Panorama i Australien 1992.