Daretorps kyrka uppfördes år 1761 och ersatte då en medeltida kyrka som församlingen vuxit ur. Byggnaden av sten är invändigt och utvändigt kalkrappad. Långhus och kor vilar på en något utkragand sockel med stora kattgluggar, som är spritputsad och gråmålad. Sakristian och vapenhuset uppfördes 1886 och har socklar av tuktad gråsten. Även kyrkans fönster härrör från renoveringen 1886. Den senaste restaureringen utfördes 1949. Klockstapeln från 1699–1702 är byggd av Anders Bengtsson i Jönköping. Både storklockan från och lillklockan är omgjutna, 1816 respektive 1792.
Inventarier
Altartavlan i trä från 1770 med en Golgatscen är utförd av Jöns Lindberg.
Predikstolen från senare hälften av 1700-talet är utförs av Jöns Lindberg.
Dopfunt i form av en dopängel av trä "till guds ähra gemacht av Jöns Lindberg" 1770.
Två kollekthåvar. En från 1734 och en nyare från 1965.
Nattvardskalk, oblatask och paten i silver från 1777. En vinkanna i tenn från 1701, samt en nyare från 1938 i silver.
Bevarad från den gamla kyrkan finns den gamla järnbeslagna ekdörren från medeltiden.
Två epitafier från 1680 och 1730-talet. Den senare stammar från släkten Darelius / Darelli, en prästsläkt just från Daretorps gamla pastorat från 1657 (lat. "den ädle mannen från Daretorp).