Roos tävlade inom karting fram till år 2005, efter att bland annat ha blivit svensk mästare i ICA-klassen 2004. Till 2005 gick han över till formelbilsracing och vann både det svenska och nordiska Formel Ford-mästerskapet, efter att ha tagit pallplatser i nästan samtliga tävlingar. Han gjorde även ett inhopp i Formula Ford Great Britain, där han kom på pallen i ett av de fyra race han körde. För sina titlar fick han senare motta Rydell Special Award.[1]
Till säsongen 2006 bytte han till formel Renault och det brittiska Formula Renault 2.0 UK. Roos lyckades dock inte ta några pallplatser och slutade på femtonde plats totalt. Efter denna säsong gjorde han ett längre uppehåll.
Roos nästa steg i karriären kom att bli Radical European Masters 2012, det europeiska mästerskapet för Radical-bilar. Han kör där för Marks Electrical Racing med Christian Kronegård som teamkamrat, samtidigt som Roos även fortsätter i Alfabs Audi R8 i Swedish GT Series.