Cupid är den minsta av Uranus inre satelliter och har blivit uppskattad till att grovt ha enbart omkring 18 km i diameter. På grund av dess ringa storlek och mörka yta var den för dunkel för att upptäckas av Voyager 2:s kameror när rymdfarkosten flög förbi 1986.
Cupids bana ligger bara 863 km ifrån den större månen Belindas bana. Uppseendeväckande nog så verkar inte Cupids bana bli perturberad[3] (störd), jämfört med de nyligen upptäckta månarna Mab och Perdita.
Efter att ha blivit upptäckt gavs Cupid den temporära beteckningen S/2003 U 2.[1] Den har också beteckningen Uranus XXVII.[2]
