Cardo (från grekiskans καρδίᾱ, "hjärta"), eller Cardo maximus, är benämningen på den nord/sydliga huvudgatan i en romersk stad eller ett romerskt härläger (castrum). Den öst/västliga huvudgatan kallades Decumanus Maximus. Gatorna korsade varandra i en mittpunkt, som vid platsens anläggande mätts in med instrumentet groma. Stadscentrumet, forum, anlades oftast vid eller nära korsningen.