Namnet Bagartorp finns redovisat på kartor ända från 1709. Torpet löd under Nederjärva och därmed under Ulriksdals kungsgård. 1944 uppfördes Första intendenturkompaniets nya kasernområde enligt plan och ritningar av Backström & Reinius. Då började en del av gårdens byggnader att rivas, flera av boningshusen vid det gamla Bagartorpet utnyttjades en tid som tjänstebostäder, men de revs efterhand. Dessutom tillkom järnvägsspår och lastkajer i anslutning till förrådsbyggnaderna. Efter att kompaniet upplöstes, kom kasernområdet användas av Infanteriets kadettskola (InfKAS) och senare Värnpliktsverket.[1]
Området bebyggdes med hyres- och punkthus under 1960-talet enligt arkitekt Ernst Grönwalls ritningar. Bebyggelsen består i flerbostadshus, både låghus och ett antal höga punkthus. Lokalgatan Bagartorpsringen omsluter området i en stor oval ring. Området hade en grundskola, Bagartorpsskolan, som dock lades ner och ersattes av den nybyggda Ulriksdalsskolan belägen i det intilliggande området Nya Ulriksdal. 2021 öppnade en högstadieskola i nya lokaler på samma plats som den tidigare Bagartorpsskolan, en friskola kallad Raoul Wallenbergskolan Bagartorp.
I den nordligaste delen av Bagartorp, där Bagartorpsringen slutar, så börjar i en korsning, Gunnarbovägen, namngiven efter en av de sommarvillor som uppfördes i Bagartorpsområdet kring sekelskiftet 1800/1900, nämligen Villa Gunnarbo. I det intilliggande bostadsområdet Järvastaden, som började att bebyggas år 2006, så börjar en gata kallad Fridensborgsvägen, i en korsning mot Gunnarbovägen. Fridensborgsvägen är likaså namngiven efter en av de sommarvillor som uppfördes i trakten, nämligen Villa Fridensborg. I och med byggandet av Järvastaden år 2006 så förlängdes Gunnarbovägen in i Järvastaden. Det finns även fler gator som anspelar på områdets historia. I den del av Järvastaden som ligger närmast intill det gamla kasernområdet, så finns det ett flertal gator namngivna efter den militära verksamheten, till exempel, Mönstringsvägen, Inskrivningsvägen och Honnörsgatan.