Han var framträdande under självständighetskampen mot spanjorerna och ledde arbetet med att författa självständighetsdeklarationen 1813. Han deltog i lagstiftande församlingar och var statssekreterare vid flera tillfällen. Han ingick i den s.k. trepartsregeringen 23 december till 31 december1829. Han utgav Semanario Patriótico, en politisk tidskrift. DelstatenQuintana Roo har fått namn efter honom.
