Ortnamnet syftar på folket ambianerna, ambiani. Under romartiden hette samhället Samarobriva (galliska: briva "bro" och Samara "Somme", bron över Somme).
Vid Amiens utkämpades det första slaget mellan den nybildade franska nordarmén under Farre, 25 000 man stark, och den framryckande första tyska armén under Manteuffel med 8:e och delar av 1:a armékåren. Slaget slutade med att fransmännen vände tillbaka mot Arras och tyskarna besatte Amiens och intog citadellet, som var återstoden av stadens gamla befästningar.
Staden äger många öppna platser samt flera märkvärdiga byggnader, däribland en praktfull höggotiskkatedral (katedralen i Amiens) byggd 1220–1288, vilken räknas som världsarv. I staden finns även kyrkorna S:t Germain och S:t Remi (från 1400-talet). I staden finns även författaren Jules Vernes sista hem, som numera är ett museum.
