Agneta Ulfsäter-Troell har skrivit ett antal böcker med speciellt fokus på kvinnor och män i svensk folklivshistoria, alltifrån kungligheter och framstående affärsmän till personer i de fattigaste delarna av samhället. Bland annat har hon skrivit boken Att människan levde, som maken Jan Troells film Maria Larssons eviga ögonblick är baserad på. Hon har även varit med och skrivit manuset tillsammans med Jan Troell och Niklas Rådström.[1] och blev för det nominerad till en Guldbagge för Bästa manus 2009.
Agneta Ulfsäter-Troell har även själv varit delaktig i skapandet av ett antal dokumentärfilmer för bland annat Sveriges Television, som regissör respektive manusförfattare. Ett exempel som också bygger på en av hennes böcker är familjehistorien Famna livet[2] (1991) som utgjorde grunden till TV-serien med samma namn (1992), vilken hon regisserade.
Drottningar är också människor : [sex kvinnoöden på Stockholms slott] - 1996. - ISBN 91-972760-1-4
Kärlek, snus och karameller : iakttagelser i en krass verklighet, av Agneta Ulfsäter-Troell, foto Gunilla de Besche-Öhrvall, illustratör Tonie Roos - 1997. - ISBN 91-972760-3-0
Berättelser från köket & klassisk mat – signerad Helmut Prössel, text: Agneta Ulfsäter Troell, receptbeskrivning: Caroline Berglund, bilder: Erland Andersson - 2002 - ISBN 91-973893-9-0
Despot och charmör : Henry Dunker - millenniets helsingborgare, av Agneta Ulfsäter-Troell och Carl Aspegren i samarbete med Caroline Berglund. - 2002. - ISBN 91-87274-25-6
De första 100 åren, av Carl Aspegren, och Agneta Ulfsäter-Troell - 2005. - ISBN 91-631-6738-7
Återsken : historien om Maroussia Langhoff, hovfröken i S:t Petersburg och Georges Alexeieff, rysk officer i fransk tjänst, av Joura Alexeieff Langhoff ; berättat för Agneta Ulfsäter-Troell, Caroline Berglund, Gunilla de Besche-Öhrvall. - 2006. - ISBN 952-99631-5-7
Grönberg advokatbyrå : då och nu : berättelsen om en advokatbyrå mitt i Stockholms affärsliv i över 80 år, av Agneta Ulfsäter-Troell och Caroline Berglund i samarbete med Lars Wiking. - 2010. - ISBN 978-91-633-7170-7