Између 1924. и 1933. Аруба је играла само са тимом Курасаоа, иако се ове утакмице не сматрају званичнима,[5] Од 1948. тим Арубе се придружио тиму Холандских Антила, и играла под том заставом између 1958. и 1986. године. Претходно, 1955. године играо је под техничким вођством Аргентинца Анхела Боте,[6] VII издање Централноамеричког и Карипског купа у Тегусигалпа (Хондурас), турниру на којем је дошао до 5. места.[7]
Након издвајања са Холандских Антила, АВБ се придружио Конкакафу и ФИФАи 1988. Арубански тим био је део групе А у квалификационој рунди купа Кариба 1989. године, а у првом мечу у групи претрпео је најгори пораз у својој историји, од руку Тринидада и Тобага, који га је победио резултатом 11:0, 23. априла 1989. Одиграо је своју прву утакмицу квалификација за Светско првенство, 24. марта 1996. године, против у Доминиканској Републици, у оквиру квалификација за Светско првенство у фудбалу 1998.[8] Аруба је од тада учествовала у свим квалификацијама за Светско првенство у фудбалу. Никада није прошла прву елиминациону рунду.
У Купу Кариба такође, Аруба, није имала пуно успеха јер никада нису стигли да играју у групној фази. Међутим, ипак су показали одређени напредак у претколу Купа Кариба 2014. године са две победе у низу против Туркса и Каикакоса (1:0), 30. маја 2014. и 1. јуна против Британских Девичанских острва (7:0), што је била највећа победа у историји. Ови резултати су репрезентацији Арубе омогућили да достигне 120. место на Светској ранг листи ФИФА за јун 2014. године, што је уједно и најбоља позиција досада, испред чак и најреномиранијих тимова у овој области, попут Гватемале која је (127.). После ове велике победе, Аруба је изгубила 2:0 од Француске Гвајане за Куп Кариба.
У пријатељској утакмици 2015. година Аруба је годину започела нерешеним резултатом и победом над Курасаом на пенале у пријатељској утакмици.
Квалификације за Русију 2018. Аруба почиње против Барбадоса. Аруба је изгубила 0:2 од Барбадоса на свом терену, а затим је реванш изгубила 1:0, завршивши тако на 0:3 у корист Барбадоса, међутим ФИФА је санкционисала Барбадос због неправилности, доделила победу Аруби (3:0) и коначни скор је тада гласио 3:2 у корист од Арубе. Упркос томе, у следећој рунди су поново поражени, овог пута од Сент Винсента и Гренадина који су победили са резултатом од 2:0, упркос поразу, у другом колу су остварили 2:1 у своју корист, али су елиминисани , чиме је завршила такмичење у плејоф фази.
Достигнућа
Светско првенство
Аруба је 24. марта 1996. године одиграла прву утакмицу квалификација за Светско првенство у фудбалу 1998. Утакмица одиграна у Санто Домингу против Доминиканске Републике и изгубљена је са резултатом 2:3. Голове за Арубу постигли су Раимонд Давелаар и Риан Малмберг. Домаћа утакмица је такође изгубљена 1:3, и овде је Давелаар постигао гол. Аруба се није пласирала у наредну рунду. За квалификације заСветско првенство у фудбалу 2002. обе утакмице против Барбадоса су изгубљене (1:3 и 0:4).