Ирод Агрипа II (хебр.אגריפס; 27/28[1] – око 92. или 100[1][2]), званично назван Марко Јулије Агрипа или само Агрипа II, био је осми и уједно последњи владар Јудеје из Иродијске династије. Био је пети носилац титуле краља Јевреја, али је у пракси владао је као римски клијент. Агрипу су сахранили његови јеврејски поданици у 66. години живота, а подржао је римску страну у Првом римско-јеврејском рату.
Према Фотијеу, Ирод Агрипа II је умро, без потомака, у седамдесетој години живота, у трећој години владавине Трајана, то јест 100. године.[4] Савременим научним консензусом сматра се да је умро пре 93/94. године.[1] Био је последњи принц из Иродијске династије.