Рођен у официрској породици, његови отац и деда, Брус Макендлес први и Вилис Бредли носиоци су Медаље части, и Макендлес је као син носиоца Медаље части добио аутоматски пријем на Морнаричку академију САД у Анаполису, на којој је дипломирао као други у класи 1958. године (био у генерацији са Џоном Мекејном), да би 1965. стекао диплому мастер инжењера електротехнике на Универзитету Станфорд. Године 1987. постао је мастер пословне администрације на Универзитету Хјустон-Клир Лејк.[1]
Летео је на разним типовима авиона током своје летачке каријере у Морнарици, забележивши притом преко 5.200 часова лета, од тога преко 5.000 на млазњацима. Имао је чин капетана. За астронаута је изабран 1966. године, а свој први лет у свемир је остварио је тек 18 година касније. Најмлађи је астронаут у својој селекцији. Повукао се 1990. године и радио за компанију Локид Мартин. Члан је неколико кућа славних и носилац бројних друштвених признања, цивилних и војних одликовања.
Преминуо је 21. децембра2017. са 80 година живота. Сахрањен је на гробљу Морнаричке академије САД. Иза себе је оставио супругу и двоје деце из првог брака.
Галерија
Макендлес Контроли мисије током Апола 11, 1969. године
Макендлес у Аполо скафандеру, 1971. године
Макендлес у свемирском оделу, 1982. године
Позната слика Макендлеса из фебруара 1984. на којој слободно лети свемиром
Макендлес током једне свемирске шетње, 1984. године