Одрасла је у Бронксу (Њујорк). Отац јој је био јеврејског, а мајка ирског порекла. Родитељи су јој се развели пре него што је кренула у средњу школу. Са 15 година напушта школу да би се удала и путује по САД ауто-стопом.
Враћа се у Њујорк да би радила као модел и учитељица плеса. Након неког времена среће студента психологије Барија Робертса и удаје се за њега. Док је Бари Робертс радио као сценариста, Танја Робертс почиње похађати часове глуме у Акторс студијуЛија Стразберга и Јуте Хејген. Њен дебитантски филм био је Насилни улазак (1975), а годину дана касније добија улогу у филмској комедији Њам-њам девојке (1976). Њен муж касније прави сценаристичку каријеру и пар се сели у Холивуд.
Почетком деведесетих почиње да снима еротске трилере и у то време често је пореде са великом звездом тог жанра Шенон Твид. Касније глуми у ТВ-серијама као што су: Врућа линија (1994) и Веселе седамдесете (1998).
Преминула је 4. јануара 2021. године, иако су се појављивали извори по којима је умрла дан раније.[1]