Представљен је 1995. године, а почео се продавати почетком 1996. године, и један је од најмањих Ситроенових аутомобила. Дели платформу и моторе са Пежоом 106, који се незнатно разликују по ентеријеру и дизајну. Долази као замена за Ситроенов модел AX.
Ситроен саксо је мали градски аутомобил, који се лако паркира на малом простору. Добре перформансе, поузданост, одлично руковање, елегантан, савремен дизајн и мали потрошач учиниле су саксо популараним.[1]
Постоје две врсте каросерије, хечбек са троја и са петора врата, у које се уграђује пет бензинских (1.0 i, 1.1 i, 1.4 i, 1.6 i и 1.6 i 16V) и један дизел мотор (1.5 D). Пакети опреме су се нудили у пет нивоа, а то су саксо (без ознаке), X, SX, VTS и Exclusive. 1997. године аутомобил је благо редизајниран, маска добија другачији изглед, унапређена су задња светла ради боље видљивости, као и побољшано хлађење мотора. Исте године почиње се производити ограничена серија електричних аутомобила под називом Saxo Electrique. Почетком 2000. године ради се потпун редизајн, обично означен као друга генерација. Промењена је предња маска, фарови, браници. Повећана је безбедност подешавањем зоне деформације и додати су ваздушни јастуци.[1]
Саксо је на европским тестовима судара2000. године, освојио само две звездице, због великих деформација и продора елемената возила у путнички простор. Добра страна је то што је заштита деце у возилу на истом тесту оцењена као врло добра. Заштита пешака је такође на задовољавајућем нивоу.[2]
У Јапану се продаје под именом Ситроен шансон (фр.Citroën Chanson), разлог зашто се тако зове јесте што је Хонда регистровала назив саксо за свој модел на тржишту Јапана.[3] Укупно је произведено 1.653.514 аутомобила. Производња је завршена 2003. године, када је замењен са Ситроеном Ц2.
