Полугусеничар (енг.Half Track) је моторно возило са точковима напред и гусеницама позади. Гусенице повећавају носивост и покретљивост ван пута, док предњи точкови олакшавају (и поједностављују) управљање возилом.[1]
Прве полугусеничаре конструисао је Адолф Кегресе 1910. у Русији. По повратку проналазача у Француску, 20-их година Ситроен је започео серијску производњу ових возила, познатих као Ситроен-Кегресе.
