Планетаријум је објекат или самостална установа за наставу и популаризацију астрономије која поседује планетаријумске пројекторе, екран и салу. Планетаријум је најзначајније наставно и популаризаторско средство у астрономији, а користи се и за обуку у навигацији.
Планетаријум се састоји од кружне планетаријумске сале чији је плафон у облику полулоптастог екрана. На средишту дворане налази се оптичко-механичко-електронски систем пројектора који се такође зове планетаријум. Око пројектора су седишта постављена у неколико концентричних кругова.
Задатак пројектора је да на полулоптастом екрану прикаже изглед звезданог неба како како тренутни тако и прошле и будуће, укључујући и покретна небеска тела. У планетаријуму се демонстрира дневно и годишње кретање звезданог неба, његов изглед у зависности од прецесије, промене географске ширине итд. Поред звезданог пројектора постоји цео низ других који пројектују планете, комете, вештачке сателите, кругове небеске лопте (еклиптика, небески екватор, меридијански круг, деклинациони круг и др.), стране света, небески пол итд. Додатно се користе најразличитији пројектори (слајдери, видео-бим) за представљање телескопских снимака различитих небеских тела и појава.
У зависности од пречника пројекционе сале (екрана), односно броја седишта планетаријуми се деле на собне који имају десетак места, мале (до 150 седишта), средње, до 300 места и велике.
Изворно, планетаријум је био назив за механичку направу чији је задатак да на што вернији начин прикаже брзине кретања планета (и других тела Сунчевог система) путем система зупчаника (планетарни пренос), као и њихова растојања и величине у односу на Сунце.