Такмичење је одржано први пут 2000. године у мушкој, а 2001. у женској конкуренцији.
По садашњем (стање 2009) систему такмичења, победник Панамеричког купа аутоматски стиче право учешћа на следећем светском купу односно победнице на следећем светском купу за жене.
Данас се у мушкој конкуренцији такмичи 12 екипа, а у женској 8.
Најуспешније су екипе Аргентине и Кубе код мушкараца, а Аргентина код жена.