Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 235. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Dolna-Muşik karye, Valyeva nahiye - Село Долњи Мушић, Нахија Ваљево[1]
Иако у уносу стоји ''Долња'', контекстом имена ''Мушић'' се разуме да у роду треба да буде ''Долњи'', тј. ''Доњи'' по данашњем говору. Сва места у овом тефтеру са префиском ''Доњи'' су именована са ''Dolna'', независно од стварног граматичког рода места.[2] Тако је и са оближњим Доњим Лајковцем.
Демографија
У насељу Доњи Мушић живи 206 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 45,2 година (46,0 код мушкараца и 44,4 код жена). У насељу има 81 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 3,00.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.