Социјалистички грб је остао у употреби још након распада СФРЈ и укидања црвене звезде са заставе Србије.
На референдуму о националним симболима,[3]31. мајa1992, већина[4] је грађана била за заставу са црвеном петокраком, и традиционални грб Србије у облику црвеног штита с четири оцила, али без двоглавог орла.[3] Реферандум према правилима није успео, јер није изашло преко 50% уписаних бирача (укључујући бираче и на Косову и Метохији).
Народна скупштина Републике Србије је 17. августа2004. донела препоруку о коришћењу грба, заставе и химне Републике Србије, којом је препоручено да се Грб СР Србије избаци из употребе, а да се користи грб уведен Закон о Грбу Краљевине Србије од 16. јуна1882. године. Парламент је тада усвојио само препоруку јер је тадашњим Уставом (Члан 5) процедура за утврђивање државнх симбола предвиђена расписивањем референдума и усвајање резултата двотрећинског парламентарном већином.[5] Тек након промене Устава Србије из 2006. године, и доношења закон о изгледу и употреби грба, заставе и химне Републике Србије19. маја2009. године, грб СР Србије је службено смењен.
У Уставу Србије грб је дефинисан различитим описима. Устав Народне Републике Србије из 1947. године о грбу каже:
Члан 4 Државни грб Народне Републике Србије представља поље окружено с једне стране житним класјем, а с друге стране лиснатим храстовим гранчицама. Житно класје и храстове гранчице повезане су доле траком на којој су исписане године народних устанака у Србији, 1804 и 1941. Између врхова житног класја и храстових гранчица је петокрака звезда. У пољу изнад траке налази се сунце, а у сунчевом пољу део зупчаника. Над сунчевим зрацима је штит на коме су правилно распоређена четири оцила.[1]
Устав Социјалистичке Републике Србије из 1963. године о грбу каже следеће:
Члан 8. Грб Социјалистичке Републике Србије преставља поље окружено с једне стране жутим класјем, а с друге стране лиснатим храстовим гранчицама. Житно класје и храстове гранчице повезане су доле траком на којој су исписане године устанка српског народа 1804. и година почетка народноослободилачког рата и социјалистичке револуције 1941. Између врхова житног класја и храстових гранчица је петокрака звезда. У пољу изнад траке налази се лик сунца, а у сунчевом пољу део зупчаника. Над сунчевим зрацима је стит на коме су правилно распоређена четири оцила.[7]
Устав Социјалистичке Републике Србије из 1974. о грбу каже следеће:
Члан 5. Грб Социјалистичке Републике Србије преставља поље са једне стране житним класјем а са друге стране лиснатим храстовим гранчицама . Житно класје и храстове гранчице повезане су са доле траком накојој су исписане година устанка српског народаu 1804. и година почетка народноослободилачког рата и социјалистичке револуције 1941. Између врхова житног класја и храстових гранчица је петокрака звезда. У пољу изнад траке налази се лик сунца, а у сунчаном пољу део зупчаника. Над сунчаним зрацима је штит на коме су правилно распоређена четири оцила.[8]